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PP球閥調用電機預啟動程序及程序主循環體

雙偏心半球閥適合各類通用行業的要求用閥,如水、污水、廢水、蒸汽、氣、紙漿等介質。如果密封副采用Cr-Mn-Si硬質合金,并有耐火、防爆和防靜電功能,則適合中高溫介質要求,如煤氣、焦爐煤氣、水煤氣和天然氣等場合。如果密封副(半球體、閥座)和閥體流道經過碳化鎢特殊工藝處理,則具有高效節能,耐磨性好,密封性能可靠,操作輕便,啟閉迅速,使用壽命長等優點,是工業硅行業管道上用閥的理想選擇。因其半球體與閥座瞬間脫離及瞬間壓緊特性,適合介質中含有顆粒的苛刻工況,可廣泛應用于冶金、選礦、電力等生產工藝中高爐煤粉噴吹、制粉系統以及除塵系統中的各種管線控制。在瞬間脫離及瞬間壓緊過程中,半球體與閥座有擠切作用能除去密封面上的結垢與粘連物,能保證密封嚴緊可靠。是輸送易沉淀結垢、結晶析出的溶液礦漿、料漿灰渣等工藝流程中兩相混流體介質用閥的理想選擇。

雙偏心半PP球閥的半球體采用雙偏心設計,密封效果可靠,瞬間脫開,力矩小,使用壽命長??蓱迷谳斔皖w粒類介質的苛刻工況中。其結構原理是半球體中線與閥桿中線偏置尺寸a,與閥座中線偏置尺寸b,全開時球體與閥座完全脫開,并有一定的間隙,回轉半徑分為長半徑和短半徑,在長半徑轉動軌跡的切線會與閥座密封面形成一個θ,在閥門啟閉時,半球相對閥座面有一個漸出脫離(如圖在開度10°,芯已經完全脫離)和漸入擠壓的作用,從而降低了啟閉時閥座與半球之間的機械磨損和擦傷,提高了使用壽命。

    主程序中實現系統初始化,開啟系統全局中斷,調用電機預啟動程序及程序主循環體。初始化包括頭文件的加載、變量的定義、時鐘模塊配置、ADC模塊配置、定時器模塊配置、PWM模塊的配置及通信模塊的配置等。電機上電瞬間處于靜止狀態,沒有位置信號供換相判斷,因此必須預啟動讓電機轉動起來。隔上一定時間后,再檢測電機狀態并作相應控制。

這部分程序檢測位置中斷信號,一方面決定下一時間的換相邏輯,另一方面計算當前轉速。電機系統是一個大慣性系統,尤其速度環滯后現象比較嚴重,若速度調節過于頻繁易引起系統振蕩,因此軟件中采用與定時器配合的方式,每隔上一段固定時間,對多次計算的轉速值求一平均,再以此平均值做為轉速的測量值對電機做出相應的調節控制。

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